汽车自动驾驶的核心技术有哪些？
2022-09-06 20:41 点击:38
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汽车自动驾驶的核心技术1环境感知：
??? 环境感知主要集中在三个方面：静态物体、路面、和动态物体。我们不仅要检测，还要跟踪它的轨迹，根据跟踪结果预测物体的下一个位置，然后根据车辆速度计算安全时间和路径规划。尤其是在城市地区，尤其重要！
??? 汽车自动驾驶的核心技术2激光雷达
??? 它可以扫描半径为60米的周围环境，为计算机提供最初步的判断依据。
??? 汽车自动驾驶的核心技术3前置摄像头
??? 在车载计算机的帮助下，它被用于识别交通信号灯和识别移动物体。例如：前面的车辆、自行车或行人。
??? 汽车自动驾驶的核心技术4毫米波雷达
??? 该设备精度高，抗感染能力强，检测距离长，检测角度宽，检测范围广，动作速度可达120公里/小时以上。全天候工作，穿透能力强。安装时还可以完全隐藏，不影响车辆的整体外观，毫米波雷达更适用于汽车防撞领域。
??? 自动驾驶解决方案可以应用在哪里
??? 自动驾驶汽车的设计与制造面临着诸多挑战。现在，各大公司已经广泛使用机器学习来寻找相应的解决方案。汽车电子控制单元（ECU）集成了传感器数据处理。如何充分利用机器学习来完成新的任务已经变得至关重要。潜在的应用包括融合车内外传感器的数据，从而评估驾驶员的状态，对驾驶场景进行分类。
??? 无人驾驶汽车解决方案的车载信息娱乐系统操作的应用程序可以从传感器数据融合系统获取数据。例如，如果系统检测到司机的状况，它就有能力将车开到医院。基于机器学习的应用还包括司机语言、手势识别和语言翻译。相关算法分为无监督算法和有监督算法。
??? 根据识别、分类和预测对象的下一步动作，根据算法给出的置信度判断汽车是需要刹车还是需要左转。