驱动器故障代码（东菱伺服驱动器DS2p-10as故障代码一览表）

本文目录

• 东菱伺服驱动器DS2p-10as故障代码一览表
• 安川伺服驱动器故障代码
• 安川驱动器报警F10
• 伺服驱动器故障代码
• 麦信驱动器故障代码AL-4
• tadele伺服驱动器故障代码
• hkstec驱动器故障代码
• 台达伺服驱动器维修故障代码
• 安川伺服驱动器故障代码及维修

东菱伺服驱动器DS2p-10as故障代码一览表

咨询记录 · 回答于2021-12-11

东菱伺服驱动器DS2p-10as故障代码一览表

一、故障代码：E-01，E-02 故障意义：上电时参数初始化不正确。产生原因：参数设置不正确。 解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。二、故障代码：E-03，E-04故障意义：     E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。    E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后直流263V)。产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。 解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。三、故障代码E-05，E-06，E-07故障意义：电机过载。 产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续;5s。    E-07:2倍过载，持续：120S。 解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。四、故障代码：E-08故障意义：马达转速过高。 产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。 解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。 五、故障代码：E-9,E-10 故障意义：制动电阻导通时间过长。 产生原因：母线电压假性过高，或者进线交流电大于250v。 解决方法：如果是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大(初始值350，启动电压点)，若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器。六、故障代码E-11故障意义：瞬间电流过冲。 产生原因：机械运转不稳定，瞬间负载过大，导致电流过冲。或者伺服器本身模块损坏造成E-11。

安川伺服驱动器故障代码

安川伺服驱动器故障代码如下：

A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)。

A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)。

A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)。

A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。

A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。

A.030：主电路检出部异常。

A.040：参数设定异常(超出设定范围)。

A.042：参数组合异常。

A.04A：参数设定异常2。

A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外)。

A.051：产品未支持警报。

A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)。

A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常。

A.0b0：伺服ON指令无效警报。

A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)。

A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)。

A.300：再生异常。

A.320：再生过载。

A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)。

A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)。

A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)。

A.510：过速(电机速度超过最高速度)。

A.520：振动警报。

A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)。

A.550：最高速度设定异常。

A.710：过载(瞬时最大)。

A.720：过载(连续最大负载)。

A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)。

安川驱动器报警F10

将pb00b.2设为1。

安川伺服器故障报警代码A.F10电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止，可能会导致A.b33电流检测异常3电流检测器异常和A.E07COM警报7发生了伺服单元COM异常7DB停止。解决办法检修电路，将将pb00b.2设为1。

AF10是供电输入缺相报警，如果是新机可以设置参数，如果是老机器，报AF10是驱动器故障，需要维修。

日本株式会社安川电机（YASKAWA) 。安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。 

安川电机（上海）有限公司是1999年成立的安川全资子公司，并在上海嘉定区和沈阳设有生产工厂。安川电机成立于1915年，最初专业生产电动机。

源于对电机产品的深入了解和“以独特的技术，为社会和公共事业做贡献”的理念，经过100多年的专注研究和发展，安川电机如今在多个领域都首屈一指。

公司的变频器/伺服运动控制/工业机器人以及电动机产品被全球各领域用户所认可，安川产品代表着高性能、高可靠性和高安全性。安川电机与中国人民有着深厚的友谊。孙中山先生1913年曾到访安川电机创始人安川家，并手书世界平和相赠。

伺服驱动器故障代码

1.11号报警,控制电源欠电压,控制电源逆变器上P、N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因;2.12号报警,控制电源过电压,控制电源逆变器上P、N之间电压超过规定值,驱动器内部电路有缺陷等原因;3.13号报警,主电源欠电压,发生瞬时断电,电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落,缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因;4.14号报警,过电流或接地错误,驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷,或电机电缆(U,V,W)短路或接地,或电机烧坏了;

麦信驱动器故障代码AL-4

麦信驱动器故障代码AL-4即功率晶体检测异常解决办法：1、驱动器功率晶体模块异常，此故障必须发厂维修检测2、电机异常导致检测出电流异常故障，电机故障，可以请专业人士修理麦信驱动器（servo drives）又称为“麦信控制器”、“麦信放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

tadele伺服驱动器故障代码

摘要1.故障代码显示AL001，故障代表：过电流，故障原因:驱动器输出短路，故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露。2.故障代码显示AL002，故障代表：过电压，故障原因:主回路输入电压高于额定容许电压值。故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器。3.故障代码显示AL003，故障代表：低电压，故障原因:主回路输入电压低于额定容许电压值，故障处理方法:常重新确认电压接线。4.故障代码显示AL004，故障代表：电机匹配错误，故障原因:编码器损坏，故障处理方法:更换电机。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

tadele伺服驱动器故障代码

1.故障代码显示AL001，故障代表：过电流，故障原因:驱动器输出短路，故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露。2.故障代码显示AL002，故障代表：过电压，故障原因:主回路输入电压高于额定容许电压值。故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器。3.故障代码显示AL003，故障代表：低电压，故障原因:主回路输入电压低于额定容许电压值，故障处理方法:常重新确认电压接线。4.故障代码显示AL004，故障代表：电机匹配错误，故障原因:编码器损坏，故障处理方法:更换电机。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

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hkstec驱动器故障代码

gz。hkstec的故障代码是故障的读音简写gz，当驱动器出现故障后会在显示屏上显示gz，提醒用户机械已经出现故障，需要及时进行修理，安全第一。

台达伺服驱动器维修故障代码

AL001：过电流主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作。

AL002：过电压主回路电压值高于规格值时动作。

AL00：低电压主回路电压值低于规格电压时动作。

AL004：电机匹配异常驱动器所对应的电机不对。

AL005：回生异常回生控制作动异常时动作。

AL006：过负荷电机及驱动器过负荷时动作。

AL007：过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作。

伺服电机的工作原理：

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。

系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

以上内容参考 百度百科—伺服电机

安川伺服驱动器故障代码及维修

安川伺服驱动器故障代码及维修02使用者参数失效服务器EEPROM资料异常。02使用者参数失效服务器EEPROM资料异常，A03主电路译码器异常电源电路侦测异常，A04使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围，A05组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配，A10过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热。

A30回生异常回生电路故障或回生电阻故障，A32回生过载回生电能超过回生电阻容量，A40DC过电压主回路DC过电压，A41DC低电压主回路DC低电压，A51超速马达转速过高，A71过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒，A72过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作，A73动态制动器过载当动态制动，器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量。

A74突波电流限制器过载主电路电源在ON与0FF间频频转变，A7A散热器过热服务器的散热器过热，A81绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除，A82编码器CHECKSUM检查错误编码器内存的CHECKSUM检查结果不正确，A83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低，A84绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常。

A85绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转，A86编码器过热编码器内部温度太高，Ab1速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D转换器故障，Ab2转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D转换器故障，AbF系统警报服务器内发生一个系统故障。

AC1伺服超速运转伺服马达失控，AC8绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定，AC9编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯，ACA编码器参数错误编码器参数故障，ACb编码器回收错误与编码器的通讯内容不正确，Ad0位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过律数Pn505。

安川伺服驱动器维修的特点

上电前必须确认输入电压是否错误的，机床不能运行，维修数控系统故障判断，我司fanuc数控系统维修技术员分析思路为，因为该车床主轴为直流驱动，LED灯亮的原因应该是输入电相序不正确或者缺相，客户没有动过任何地方，刚还动过，所以相序不可能错误，检查Yaskawa伺服驱动器的每个插座是否正确连接，连接是否松动，连接不正常有时可能会导致Yaskawa伺服驱动器故障，整机时严重等。

上电后检测故障显示内容，并初步确定故障原因，则将收到300级APC警报，这些警报只是表明必须重新引用机器，重新参考的程序由机床制造商确定请查阅机床制造商手册以进行正确的操作，定义的单位伺服器的速度环积分增益也太大闭环轴以秒为单位。