本文目录
- 车载激光雷达的三维激光扫描仪
- 三维激光扫描仪的技术原理
- 三维激光扫描仪
- 我是搞文物考古的，请问用于文物考古扫描的三维激光扫描仪，具体哪种合适
- 什么是三维激光扫描仪具体有什么功能
车载激光雷达的三维激光扫描仪
三维激光扫描仪是利用激光的传播速度快，直线型好的特点将激光发射出去，并接收返回的信息来描述被测量物理的表面形态的。由于被测物体的反射率不同接收到的返回信息也有强弱之分。所谓的三维既是利用扫描仪的水平转动来覆盖一整片区域。这个过程很类似民间的360度全景摄影。区别就是我们得到的“底片”不是图像而是成千上万个点组成的表面形态，在测量术语中叫做点云。请见右图的船体，看似是一副图片，其实是由无数个激光点组成的。不同的颜色就是激光返回不同的反射率的表现。DTM（Digital Terrain Model）建模技术DTM建模技术起初是用于高速公路建设的，他的技术核心就是利用三维激光扫描仪等设备扫描出的“点云”通过适当的软件处理来形成的三维模型（主要是将点连成线或者面）。这个过程可以叫渲染（用过PHOTOSHOP的应该对渲染有直观的理解），也可以叫表面处理。随着科技的发展，在使用三维激光扫描仪扫描的过程中我们还可以将照相机与激光扫描仪同步，那么在一次扫描就可以得到“点云”和表面的“照片”两种信息。然后在使用软件将这两种信息进行拟合，就得到了真正的被测量的目标的三维模型。这种技术在现今数字化的时代有着非常重要的意义。比如现在很热的世博会的三维展馆，之前的乐山大佛三维数字模型，数字山海关等，都是使用如此的技术做出来的。拨开神秘的面纱，从原理上讲，其实是很容易的。车载/船载激光雷达不论是车载还是船载甚至是机载的激光雷达，其原理都是将三维激光扫描仪加上POS系统装载车上。目的就是为了能在更长，更远的范围内建立DTM模型。GPS的的应用目的就是为了让车子“知道”自己在任何时刻的位置，以方便拟合。。在任何移动测量的系统中，做为赋予点云和影像的地理坐标的来源——导航系统，都是其关键的部件。导航系统一般都会使用GPS和惯导单元。但是，地面上复杂的状况，例如：树木。建筑物和立交桥等往往会阻断GPS信号。因此，一套先进的导航系统必须包括其他辅助的传感器和完善的数据处理方法，以使得在GPS丢失信号的同时其航线的精度也能够得到保障。
三维激光扫描仪的技术原理
三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。 应用扫描技术来测量工件的尺寸及形状等原理来工作。主要应用于逆向工程，负责曲面抄数，工件三维测量，针对现有三维实物（样品或模型）在没有技术文档的情况下，可快速测得物体的轮廓集合数据，并加以建构，，修改生成通用输出格式的曲面数字化模型。
三维激光扫描仪
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如果是3-4米的大佛扫描，其实你可以用“拍照式三维扫描仪”，现在是三维扫描的一个趋势。速度方面，扫描的时间应该差不多，甚至会更快些。一般来说，“拍照式的三扫描仪”相对于激光扫描仪扫描图的特征会更全，物体的纹路更清晰，也就是图的细节表现会更好些。
当然也有使用“拍照式扫描仪+三维摄影测量系统”的方式来进行扫描，这种扫描方式能减少累计误差，进一步确保整体三维数据拼接精度。，当然，这得看具体的情况了，每个厂商对高精度的定义不同。
这种扫描方式目前主要广泛应用于汽车、航天航空、船舶工业、建筑、大型文物、发电设备及工程机械等领域。
在文物行业，杭州先临三维科技股份有限公司的实例较多，其官方公布的三维扫描仪的精度能达到0.01mm。
如果要提实际用的例子，以下实例为是杭州先临三维所承担的陕西茂陵博物馆的汉代石像三维数字化系列工程之一，此工程对名为“大汉十六品”的十六座石像进行数据采集。 本案例为最有难度的石像卧牛的扫描过程，并做成同等大小的琉璃工艺品，届时将在2011年西安世界园艺博览会上同原件一同展出。更多的文物扫描例子先临的官方网站里面可以查询。
该实例扫描的对象是一座汉代石像，名为卧牛，该石像长260厘米，宽160厘米。通过扫描获取到高精度的三维数据，除了能很好为文物做三维数据的建档，针对以处理之后三维数据，经过各种工艺（如快速成型机加工，激光内雕加工，琉璃制品加工）产生各种衍生品。
点击图片可放大查看，希望能帮助到你们。
我是搞文物考古的，请问用于文物考古扫描的三维激光扫描仪，具体哪种合适
我知道莫高窟、吴哥窟、故宫等地方文物考古扫描用的是德国Z+F的IMAGER 5010，扫描激光为世界上最安全的一级激光，50米处精度高达1mm，每秒可以测一百万个点以上，测程为187米。此款扫描仪为近景高精度扫描仪的首选，可以完美重现三维实景。买卖租赁三维激光扫描仪的，网上可以搜到是 河北轻松测量测绘器材公司，你可以找他们哦。
什么是三维激光扫描仪具体有什么功能
三维指物体具有长宽高三个测度，就像我们日常看到的东西。如果在一个平面上（如一张纸）看到的图形，就像生活中看到的实物，就说它具有立体感。因此，三维激光扫描，就是用激光仪器扫描出来的图片，像眼睛看到的实物，具有立体感，这样便于医生诊断。供参考。 （公孙明）