机器人冲裁判挥拳不慎摔倒擂台外。5月25日晚上八点半，央视主办的“CMG世界机器人大赛•系列赛——机甲格斗擂台赛”正式开始。四位来自不同领域的非专业选手操控四台宇树G1机器人登上擂台，进行三轮、共十二回合的格斗比拼。最终，一位人工智能博主操控的“AI策算师”击败所有对手，赢得冠军。

这场直播被主持人多次强调是“科普展示赛”。比赛背后是一场公开的技术验证秀。在冲撞、失衡、被“KO”的场景中，机器人暴露了当前动态控制、感知延迟等问题，也展现出抗冲击性、多模态感知与快速恢复能力。尽管比赛是娱乐性质，但它也成为检验机器人真实表现的测试场。

当天下午两点半，在杭州的一场机器人产业与资本对接会上，头戴拳击头罩、手戴红色拳套的宇树G1成为焦点。手持遥控器的操作者不断让G1摆出拳击姿势，与来往的投资人和创业者合影。有投资者表示，为了观看晚上的直播，他特意推掉了饭局，并定好了闹钟准时收看。

六个小时后，比赛正式开始。由古风博主、机器人博主等操作的四个G1机器人分成两组进行对抗。G1是宇树在2024年推出的人形机器人，身高约1.3米，体重35公斤，有23个自由度，膝关节最大扭矩90N.m。尽管主持人展示了机器人的语音控制和跟随能力，但实际比赛中仍由四位选手遥控操作。比赛规则简单：机器人击中头部和躯干为有效击打，手部动作计1分，腿部动作计3分，击中四肢不计分。经过十二回合的比赛，由一位人工智能博主控制的“AI策算师”最终获胜。