埃隆·马斯克梦想着让大量特斯拉人形机器人Optimus在工厂工作，但并非所有人都对此信服，其中包括特斯拉前Optimus开发团队负责人克里斯·瓦尔蒂。瓦尔蒂认为像Optimus这样的人形机器人并不适合工厂工作。尽管人形机器人技术极具吸引力且潜力巨大，但在仓储、物流和制造等领域的效率不高。

瓦尔蒂指出，工业领域大多数需要完成的工作都是高度重复性的任务，速度才是关键。他认为这种机器人形态并不实用。然而，马斯克依然看好Optimus在工厂的应用。他表示，特斯拉预计将在今年年底在其工厂中部署数千台Optimus机器人，并有信心到2030年实现每年生产100万台机器人的目标。

瓦尔蒂曾在特斯拉工作七年，直到2022年离职创办了Mytra。这家公司开发了一种扁平化结构的机器人，这些机器人能够向任何方向移动，通过巨大的、类似笼子的“单元格”结构来在仓库之间运输货物。瓦尔蒂表示，与人形机器人相比，这种机器人是“简单得多的结构形态”。他认为，人形机器人的工程难度要比自动驾驶汽车高出很多，因为像Optimus这样的通用机器人需要具备远比道路上汽车更广泛的运动范围。