本文目录
- 不给就退车！高通8155芯片到底有何魅力
- 集度车好吗
- 硬核解读集度汽车机器人概念车，双激光雷达方案够用吗
不给就退车！高通8155芯片到底有何魅力
前段时间，欧拉 汽车 因为把好猫车型的车机芯片从高通8155偷换成英特尔Atom3940芯片，引起了轩然大波，不仅被央视点名批评，很多车主还要求不给换8155芯片就退车！ 那么问题来了，这个8155芯片到底是个什么东西？为什么这么火？ 讲8155之前，我们先来说说智能座舱。 智能座舱是新一代的 汽车 交互方式，我们所看到的车内的中控大屏、多屏联动、触摸操作、语音交互、全自动空调、AR HUD等等功能，都是智能座舱的一部分。目前中国智能座舱的渗透率约为48.8%，预计2025年将这一比例将提升到75%，也就是基本上普及。 随着智能座舱的普及，控制智能座舱内各种设备的车机SOC芯片变得越来越重要。车机SOC芯片可以简单的理解为智能座舱计算机的主机，类比我们家用台式机的主机，所不同的是，这种SOC芯片就相当于一个计算机系统。 智能座舱时代，SOC芯片都有强大的AI功能，可以说都是AI芯片。它们集成了CPU（中央处理单元）、GPU（图像处理单元）、DSP（信号处理器）、NPU（神经网络处理单元），然后还有内存和各类IO接口，也就是说，这一片芯片，就相当于一台计算机主机。 我们普通的计算机，可以接两个甚至更多的显示器，可以外接音响，可以接鼠标、键盘、触摸板，可以接网线或者用无线网卡连接无线网络。车机SOC也一样，可以外接各种屏幕、连接 汽车 的功放从而控制音响、连接车内的各种按键、触摸屏幕，然后还有麦克风、摄像头获取语音和画面。高通的8155芯片就是一款目前最为强大的智能座舱SOC芯片，全称是SA8155P，它采用7纳米工艺制造，具有八个核心，算力为8TOPS（也就是每秒运算8万亿次），可以最多支持6个摄像头，可以连接4块2K屏幕或者3块4K屏幕，支持Wi-Fi6，支持5G，支持蓝牙5.0。 看到这里，你应该就可以理解为什么现在车内的屏幕这里一块那里一块，摄像头全身都是，车可以随时接入5G网络进行数据通讯，这些其实都是车机SOC的功劳。 作为车规级芯片，高通的SA8155P其实和常说的手机芯片既有联系又有区别。车规级芯片很多都是从手机芯片移植而来，SA8155P车规级芯片的原型就是高通骁龙8155。在此基础上进行了优化，其算力和性能要稍微差一些，这主要是因为车规级芯片需要面对更加恶劣的环境，比如芯片工作的温度范围要比手机的大很多，而且设计使用年限要比手机的长，同时在安全性要求上也比较高，要有独立的安全等设计，需要更复杂的数据校验，保证更高的安全性等。整体来讲，车规级芯片的技术难度要比手机芯片高一些的，所以说，同样的芯片做成车规级芯片的时候，其性能相对手机芯片都有不同程度的下降。 目前，威马W6、WEY摩卡、吉利星越L等车型都搭载了SA8155P芯片，所以它们都具有5G通讯能力，车内都设置了3块甚至更多的屏幕，而且界面精美，操作流畅顺滑，体验很棒，且车身都有6个以上的摄像头，这些背后都是SA8155P的性能和算力支持。 将要上市的蔚来ET7、小鹏P5等车型预计都会搭载SA8155P芯片。目前，车规级芯片已经成为将是 汽车 技术的下一个热点。根据中国最新发布的《新能源 汽车 产业发展规划（2021-2035年）》显示，突破车规级芯片已经被写入基础技术提升工程。 高通公司利用手机安卓系统的骁龙系列芯片+丰富的安卓原生生态系统，做到了帮助主机厂在极短时间内打造出一款好用的车机系统的愿望，以此占领了智能 汽车 座舱的大部分前装市场。 而就在SA8155P还未大量铺货的适合，全球首颗5nm工艺的智能座舱芯片高通SA8295P，首款量产车将于2023年实现量产，这颗芯片相较于8155来说，性能提升了7.5倍，AI算力达到了30TOPS，完全追评了英伟达的智能驾驶芯片Xavier，而且算力水平也超过了高通手机领域的旗舰处理器骁龙888。在车规级芯片领域，也有不少自主厂商在发力，例如龙鹰一号7nm车载芯片，同样采用7nm工艺制造，集成了88亿晶体管，它拥有8核CPU+14核GPU+8TOPS AI算力的NPU组成，实现90K DMIPS的CPU算力及900GFLOPS的GPU算力，与高通旗舰芯片8155性能接近。其后续二代及三代产品也在研发中，预计将在2024年和2026年能够量产，实现高等级自动驾驶功能的实现。
集度车好吗
集度是自动驾驶级别最高的车，并且在短时间内都将会是自动驾驶级别最高的车，因为L5级别的自动驾驶在短时间内尚无法突破。集度L4级自动驾驶功能是可以实现的。集度成立的时间虽短，但集度可使用百度最先进的AI能力，等于是站在巨人的肩膀上。目前，百度具备L4级自动驾驶能力的无人驾驶出租车已经开始商业化试点运营，因此从技术储备上来看，目前已经是可行的，因此对于这一点，大家可完全放心。集度汽车将会使用吉利的“浩瀚”架构，这个架构目前已经十分成熟，并且具备很强的可扩展性。除此之外，集度有着强大的供应链体系，其供应商包括：大陆集团、高通、禾赛科技等。这些供应商，相信大家都是耳熟能详，因此对于硬件，大家完全可以放心。软件定义汽车的时代已经来临，因此大家买车也会越来越看重其软件能力。软件能力，一般来说就包括自动驾驶、智能座舱等技术。自动驾驶已无需多说，而集度的智能座舱则是由集度、百度、高通三方基于全球首款5nm车规级芯片高通8295合作打造的，是第4代数字座舱，其技术能力有多领先已经无需赘言。
硬核解读集度汽车机器人概念车，双激光雷达方案够用吗
易车原创 4月18日，集度官方发布了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，车前灯和车前盖处激光雷达的设计清晰可见。至此，集度首创的车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。
看到这个方案不禁让我感叹现在激光雷达不仅数量要多，位置还得足够独特，否则真的一点新意也没有，这个造型让我首先联想到AE86的折叠头灯，据悉集度的量产版车型激光雷达也将采用这种可露出可隐藏的方式，至于是升降还是折叠目前还暂未公布。
但讨巧的一点是和那些置于“头顶”或者镶嵌在车头里面的方式相比这个造型颇有一种复古之风，仿佛是一种未来与过去的结合，最前沿的科技以一种复古的形式展现在了我们面前，颇具视觉冲击。
接下来我们将围绕集度成立一年多来都做了哪些事？此次媒体沟通会又透露出了哪些最新进展，并且对于技术方面做一个科普解析，希望能让各位对于百度和吉利联手打造的集度汽车有一个更为全面和深入的了解。
01 成立400余天，集度紧锣密鼓做了哪些事？
集度是一家由百度发起成立，并由吉利战略投资的汽车机器人创业公司。公司于2021年3月正式成立，由夏一平担任CEO。看到这个出身我们知道集度可谓是含着金汤匙出生的，有着互联网巨头百度以及国产汽车佼佼者吉利两位大佬做背书，集度在一开始就吸引了众多目光，加上初始就抛出的全新概念“汽车机器人”，似乎要打造一款在形态和体验上都做到颠覆性的智能电动车。
颠覆性在哪呢？总结来说有三点：1. 自由移动2.自然交流3.自我成长。自由移动很好理解，就是这款汽车机器人可以实现L4级别的自动驾驶功能，覆盖高阶自动驾驶全场景，真正释放人类把车交给智能的硬件设备来操控；其次自然交流意味着语音语义交互，无障碍沟通，让你的车成为你的知心伙伴，让车更有人情味，以往复杂的物理按键将不复存在，想要什么功能随时和车对话交流就能实现；第三点自我成长就是根据驾乘人员的习惯不断迭代升级，让你的车更懂你，就像一个贴身管家一样帮你应对各种路面状况。
我们知道传统汽车的开发周期怎么也得三年，而集度是如何做到从设计、开发再到最终量产缩短到不到两年时间的呢？其实很重要的一点就是软硬件解耦，集度将整车的软件算法、车辆的电子电气架构以及整车车身和底盘等部件拆分开发，实现双轨并行，甚至将智能化的软件系统开发前置，大大提升了研发效率。
前面我们介绍了集度的背景是百度和吉利，那么在传统车辆的躯壳方面，集度的汽车机器人将会使用吉利的SEA浩瀚平台打造；在智能大脑层面又有百度丰富的自动驾驶数据积累以及智能座舱方面的研发经验，因此集度的开发节奏将会超过其他车企数倍。可谓是站在了巨人的肩膀上。
那么按照集度的叫法，这个承载着大脑与躯壳的载体就是集度SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car），目前已迭代升级为2.0版本。
下面我们看看自成立来400多天，集度都紧锣密鼓做了哪些事呢？
2021年3月2日，集度汽车有限公司正式成立，集度正式开启汽车机器人研发。
2021年6月1日，集度举行成立以来首场发布会，讲述集度汽车的定位和规划等内容。
2021年6月10日，首款集度汽车机器人油泥模型照片曝光。
2021年7月7日，百度创始人李彦宏到访集度并参与确认集度首款产品设计造型。
2021 年 8 月，集度和大陆集团与禾赛科技先后开展合作，共同推进智能汽车机器人落地。首款汽车机器人将会搭载禾赛科技的激光雷达
2021年9月24日，推出SIMUCar，对自动驾驶和智能座舱进行开发前置。
2021年11月29日，和百度、高通签约首发国内首款采用第4代骁龙汽车数字座舱平台—8295的量产车型。
2021年12月31日，集度成功融通高速域、城市域智能驾驶。
2022年年初，集度推出了包括品牌标志“Pixel-J”、 集度AI紫（JIDU AI-Purple）、汽车机器人专属“语言”（ROBO Font）在内的品牌视觉。
并在2022 CES展上宣布采用英伟达的自动驾驶芯片Orin，这款芯片也将搭载在Apollo研发的“三鲜”ACU这块域控制器之上。
直到如今，原计划于4月举办的首场大型品牌发布会ROBODAY，因不可抗原因将延期举办。此前，集度已宣布将在2022年发布其首款汽车机器人概念车，并在今年的北京车展亮相。其首款量产汽车机器人将于2023年上市交付，届时将具备高阶自动驾驶能力，能为用户带来多场景下的高阶自动驾驶体验。目前，集度已启动后续车型的研发和预研，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。
通过这份时间表我们看出，集度这一年来的确是分秒必争，起步虽晚但集度有先天的优势和后天的努力，因此在这波互联网造车的浪潮中，百度看来要首先撞线了。
02 集度智能驾驶技术方案首曝光，双激光雷达够用吗？
激光雷达可谓是老生常谈了，我们也不止一次科普过激光雷达的工作原理以及它对目前自动驾驶的重要意义，各家车企也都在全力布局，试图在数量上取得优势，更有甚者打出数量少于几颗就没有拿来说的必要了的标语，这股激光雷达“内卷”的趋势似乎逐渐盛行开来。但此次集度的策略相对理智，两颗激光雷达上车，既做到安全冗余，又兼顾成本控制，下面我们就来聊聊此次沟通会上到底说了哪些干货，两颗激光雷达到底够不够用。
首先集度智驾负责人王伟宝博士分享了集度汽车机器人的最新进展。集度SIMUCar（软件集成模拟样车）已迭代升级为2.0版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。硬件方面，目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车，参与到了集度自动驾驶系统的测试。这意味着，集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的，面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。
值得一提的是，目前SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统，能够在量产后实现“真冗余”。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。
那么说回重点激光雷达，前面我们提到了此次布置的位置十分独到与创新，那么激光雷达的具体参数性能如何，能否帮助集度汽车机器人真的实现安全冗余呢？此次集度汽车机器人搭载的两颗激光雷达是来自禾赛科技的AT128，这款激光雷达不仅具备200米（@10%反射率）的超强测远能力，而且点频超过每秒153万个点，达到全局1200x128的高分辨率，点云上可以清晰描绘出每一个细节，为辅助驾驶系统提供强大的感知能力。
再说回两颗够不够的问题，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。
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