日本海上保安厅的一艘巡逻艇在南千岛群岛（日本称“北方四岛”）附近海域进行实弹射击训练，但未提前发布航行警告。训练地点位于库纳希尔岛（日本称国后岛）西侧海域，时间是23日上午11点40分左右。训练中，日方巡逻艇使用13毫米口径机枪发射了66发实弹，并投射了2发照明弹。

约一小时后，北海道当地海上保安部门发现此次训练并未对外发布航行警告，随即叫停了训练。目前，日方表示没有收到附近海域船只受损的报告，也未收到俄罗斯方面的抗议。海上保安厅计划对事故责任人进行调查处理，并加强人员培训。

南千岛群岛目前由俄罗斯实际控制，俄方将这些岛屿称为伊图鲁普岛、库纳希尔岛、希科坦岛和哈博迈群岛，而日方则称为择捉、国后、色丹和齿舞群岛，统称为北方四岛。这些岛屿在二战前属于日本，二战后被苏联占领，随后由俄罗斯作为继承国实际控制。由于岛屿归属问题，俄日两国争议不断，至今未能缔结和平条约。