5月29日1时31分，我国在西昌卫星发射中心使用长征三号乙Y110运载火箭，成功将行星探测工程天问二号探测器送入太空。火箭飞行约18分钟后，将探测器送入地球至小行星2016HO3的转移轨道。随后，探测器的太阳翼正常展开，标志着发射任务圆满成功。

天问二号的主要任务是对小行星2016HO3进行探测、取样并返回地球，之后再对主带彗星311P开展科学探测。小行星2016HO3是目前人类已知的地球准卫星之一。