城区辅助驾驶正逐渐成为主流新能源车型的标准配置。然而，在15万元以下的价格区间内，具备实际使用能力的城市辅助驾驶功能的车型仍然较少。

相较于高速辅助驾驶的快速普及，城市辅助驾驶面临更高的工程复杂度和成本约束。小鹏汽车最近发布的MONA M03 Max将城区辅助驾驶作为标准配置，并将起售价定为12.98万元，这在当前A级纯电市场中形成了价格与功能的新组合。

城区辅助驾驶从高配转向普配的过程中，其使用边界、部署路径与工程成本是各厂商面临的主要挑战。有业内人士认为，城区辅助驱动能否进一步下沉至低价位车型，不仅取决于感知与算法能力本身，还取决于企业是否能在成本受控的前提下实现系统级集成，并支持持续OTA更新能力。这也成为衡量相关能力是否进入“基础设施阶段”的重要标准之一。

MONA系列是小鹏汽车面向15万元以下市场推出的独立智能产品线，主要面向年轻用户群体。近日发布的MONA M03共提供四款配置版本，售价覆盖11.98–13.98万元。其中Max版本为主力车型，综合算力508TOPS，是该价位段中为数不多采用高算力平台的车型之一。小鹏汽车董事长何小鹏表示，算力是辅助驾驶系统性能的基础，M03 Max搭载的城区辅助驾驶能力可在无高精地图条件下运行，不依赖提前路线记忆，具备即开即用、覆盖范围广等特点。

自2024年上市以来，M03系列累计交付已超12万辆，成为小鹏销量结构中的关键组成部分。结合现有的P7、G6、G9三款中高价位产品，小鹏形成了覆盖15万元至30万元区间的主力车型序列，M03系列则在入门市场承担用户基础扩展与智能能力验证的双重任务。

目前，激光雷达单颗成本已降至3000元至4000元，速腾聚创新一代激光雷达量产价下探至200美元级别，推动其在15万元级车型（如埃安RT）普及。奇瑞小蚂蚁智驾版的发布首次将高速辅助驾驶、自动泊车等功能带入6万元级别的微型车市场。但在15万元以下价位，能够稳定支持城市场景、具备全天候实用能力的“高阶辅助驾驶”依然稀缺。当前行业普遍的技术部署仍以高速辅助驾驶为主，城市功能多依赖选装或配置跳级，尚未在主流价格带形成一致的产品定义。