直拳、左右勾拳、侧踢、膝踢，这些激烈的格斗动作在硅基生命之间展开。比赛现场，解说员的声音伴随着金属碰撞声响起，5月25日晚间，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举行，宇树科技作为合作方参赛。这是首个以人形机器人为参赛主体的格斗擂台赛。

从春晚上的机器人扭秧歌到擂台上的机甲格斗，宇树科技在过去半年中一直备受关注。此次机器人格斗展示了直拳、勾拳等动作招式，这些动作主要依靠AI技术让机器人学习。浙江大学控制学院研究员李高峰在现场观赛后表示，这次比赛非常精彩，展示了人形机器人的飞速发展。他认为，通过传统手工编程难以实现的动作流畅度，说明机器人已经具备了从人类身上学习的能力。未来基于机器人的感知，AI算法自主调用不同技能组合的可能性很大。

根据赛事规则，擂台赛采用积分制，共三个回合，每个回合两分钟，根据总积分决定胜负。击中头部和躯干为有效击打，手部动作计1分，腿部动作计3分，倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身扣10分。机器人格斗不仅考验实时动态反应速度，还要求灵活做出挥拳、踢腿等动作，并根据场上形势进行调整。这对操作者、感知能力和算法水平提出了更高要求。

比赛中，宇树科技的机器人除了手柄控制外，还使用了语音控制和体感控制两种方式。宇树科技董事王其鑫介绍，让机器人学会一套动作并不容易，现在依靠AI技术手段，基于专业格斗运动员的动作捕捉数据，让机器人在虚拟环境中学习这些动作。

碳基生命操作硅基生命的直播吸引了大量网友关注。有人质疑人形机器人是否只是大型玩具。中国信通院泰尔系统实验室副总工程师刘泰解释，普通遥控玩具对应单一控制器对象，而人形机器人背后是一整套大模型和运动控制模型的算法支撑。李高峰也指出，遥控玩具无法实时反馈现场情况，而人形机器人会根据现场情况进行实时调整。

人形机器人现场格斗的主要看点包括技能流畅度、人机协同以及机器人倒地后的恢复动作。李高峰认为，与几年前相比，机器人能做到如此流畅的动作是技术进步的表现。人形机器人产业在中国正迎来新的发展机遇，但仍有瓶颈需要克服。宇树科技创始人王兴兴表示，最大的难点在于统一的端到端人工智能做得还不够好。

海外博主Joe Hattab对宇树G1机器人的灵活性赞叹不已，认为其灵活性和多功能性令人印象深刻。他表示，机器人技术中的AI和机器人工程学最让他感兴趣。谈及人形机器人技术发展，他希望宇树能与波士顿动力展开竞争。

近年来，人形机器人赛道迎来爆发式增长，逐渐从科幻构想迈向商业现实。预计全球人形机器人市场规模将从2024年的32.8亿美元飙升至2032年的660亿美元，年复合增长率达45.5%。民生证券分析认为，2025年全球预计将进入万台级别的人形机器人量产阶段。