5月29日1时31分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙Y110运载火箭成功将行星探测工程天问二号探测器发射升空。这次任务旨在前往一颗小行星上“挖土”，再前排“围观”一颗主带彗星，实现单次任务探测双天体、首次超第二宇宙速度地球再入并软着陆。

天问二号任务将通过一次发射，实施小行星2016HO3伴飞、取样、返回和主带彗星311P伴飞探测等多项任务。小行星2016HO3是人类发现的第一颗地球准卫星天体，它的轨道参数与地球几乎相同，几乎与地球同步绕太阳公转，被视为研究太阳系早期物质组成、形成过程和演化历史的“活化石”。这颗直径约40—100米的天体，也可能是某次远古撞击事件的抛射物。

此次天问二号将在两年半的时间内完成对小行星2016HO3的伴飞、接近附着、表面采样后脱离返回。这一过程比在月球上“挖土”难得多。据北京航空航天大学宇航学院副教授张晓天介绍，小行星2016HO3的大小与一块足球场相当，要在茫茫宇宙中精准地找到它非常困难。此外，其引力约为地球上的百万分之一，并且28分钟就可以完成一次自转，使得探测器无法依靠引力吸附，只能靠精准的轨道姿态控制贴上去。采样过程中，天问二号会使用多臂协作式小天体附着取样机器人机械系统，将自己固定在小行星表面再执行采样任务。