小鹏汽车在辅助驾驶技术路线上已经放弃了激光雷达，转而采用视觉融合方案，但仍然保留了毫米波雷达和超声波雷达。小鹏汽车董事长何小鹏在接受采访时对此进行了说明，他表示：“拥有聪明的眼睛好呢还是一个更强大的大脑更好？我们选择了更强大的大脑。”

友商们选择了不同的技术路线，每条道路都有可能通向成功，但何小鹏认为小鹏选择的道路是最优解。在智能辅助驾驶技术发展的初期，高端传感器如高精度激光雷达确实能简化研发过程。

最近上市的小鹏MONA M03 Max版就搭载了小鹏自主研发的视觉辅助系统，这辆车配备了双英伟达Orin-X智驾芯片，算力高达508TOPS，在同级别车型中处于领先地位。结合端到端的大模型，该车能够实现点到点的全场景辅助驾驶，并支持各种复杂的自动泊车功能。

关于是否继续使用激光雷达，各家企业持有不同观点。目前来看，尚无法断定哪种方案更优，未来随着技术进步，最终的技术路线可能会更加明确。