人形机器人学会了什么 格斗技能展示
发布时间:2025-05-26 10:48:17
人形机器人比赛继北京亦庄马拉松后再次开赛,这次比赛项目是格斗。《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛采用积分制,共三回合,每回合两分钟。击中头部或躯干为有效击打,手部动作计一分,腿部动作计三分。倒地一次扣五分,被击倒八秒内无法起身则扣十分,本回合结束。
作为全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事,本次比赛在正式比赛前还进行了表演赛,展现了人形机器人的协同控制与动态响应能力。宇树科技的机器人在比赛中展示了刺拳、勾拳、踢腿、闪避等九种格斗动作,并且使用了手柄控制、语音控制和体感控制三种操作方式。宇树科技董事王其鑫介绍,让机器人学会一套动作非常困难,他们依靠AI技术手段让机器人学习专业格斗运动员的动作捕捉数据。
今年以来,人形机器人的加速迭代不断刷新我们对具身智能领域的认知。从走路到跑步,再到跳舞、空翻,直至如今的格斗竞技,人形机器人的灵活度正在迅速提升。看似简单的起身动作,需要运动控制算法调用机器人全身29个电机同步配合才能完成。倒地后能否在8秒内快速起身,是这场格斗赛事中的重要评判依据之一。
在格斗赛场上,通过AI控制算法的优化,机器人可以实现毫秒级的动作响应,在外部冲击下实时调动各个关节电机,站得更稳,起身更快。最终,操作员陆鑫操控的AI策算师获得冠军,获得“格斗之星”称号。人形机器人不仅展示了技术实力,也为产业发展注入了新的活力。
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