昨晚，一场机器人之间的格斗比赛在杭州举行。这场比赛是《CMG世界机器人大赛·系列赛》的一部分，宇树科技作为合作方参赛，上场的机器人均为宇树 G1人形机器人，内嵌算法由四个比赛团队自研，并进行现场的手柄操控。经过几轮比拼，黑队“AI策算师”最终夺得冠军。

比赛中的格斗动作采集自外部专业人员，为AI模型提供学习参考。比赛过程中，机器人展示了较强的平衡控制和人机协同能力，但也暴露出动态控制和感知不足的问题。

多名业内人士表示，从格斗过程来看，机器人底层算法已经较为出色，但缺少真正的空间智能大模型作为机器人的大脑。为了更好地在实际应用中落地，后续产业链或将涌现更多二次开发的机器人解决方案商，在公版机器人基础上开发专业的大脑。

在相互出拳、踢腿的过程中，参赛机器人能通过步伐调整来保持自身的平衡。即使被击倒后，也能迅速起身。有观众表示，虽然格斗效果一般，但摔倒后爬起来的灵活性令人惊讶。田丰指出，两足机器人的动态平衡性要比四足难得多，因为两足人形机器人的重心需要落在两足的连线内。

宇树G1机器人在对抗中保持平衡，主要依赖于仿真环境的AI强化学习和本体关节的感知。通过对大量平衡数据的学习和模拟训练，机器人不断优化自身的平衡控制策略。IMU（惯性测量单元）在机器人保持平衡中发挥着重要作用，可以实时监测机器人的姿态和加速度等信息。